By Toradex胡珊逢
Toradex 发布的 Linux BSP 和 SDK 都是采用 Yocto Project 编译而来。文章将介绍如何使用 Docker 容器完成编译任务。采用 Docker 容器可以免于配置 Yocto Project 的依赖环境，同时能够在不同的编译主机上方便地复用所下载的文件。
首先参考这里安装 docker。
我们使用编译 TorizonCore 系统的容器 torizon/crops 作为基础，对其修改从而编译 Linux BSP。修改好的容器源码可以从这里下载。
Dockerfile 描述里容器是如何被构建。该容器里面我们使用国内的 repo 源，便于在大部分网络环境里初始化编译所需的文件。
startup-tdx.sh 则是执行编译过程的脚本。脚本默认采用 dunfell-5.x.y 分支，用于编译 Linux BSP V5。其中也支持配置HTTP/HTTPS 代理。
将 Dockerfile 和 startup-tdx.sh 放在同一个目录下，执行下面命令生成容器镜像。
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$ docker build -t crops:1 .
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除了从源码编译，也可以从Docker Hub 上下载，或者在 FTP 上面下载容器文件 crops.tar.gz 后在编译电脑上导入。
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$ docker pull benjaminhu/crops:1
$ docker load < crops.tar.gz
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准备好容器后，先建立一个目录例如 /root/bsp5 ，这里将会保存所有编译相关的文件，以及生成的 BSP 和 SDK 等。运行期间 /root/bsp5 会被映射到容器内部的 /workdir 路径。下面命令运行完成后，即可生成 apalis imx8 模块上使用的 tdx-reference-minimal-image 以及 SDK，这些文件位于/root/bsp5/yocto/build/deploy 目录下。
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$ mkdir -p /root/bsp5
$ docker run --rm -it --name=crops -v /root/bsp5:/workdir --workdir=/workdir -e MACHINE=apalis-imx8 -e DISTRO=tdx-xwayland -e IMAGE=tdx-reference-minimal-image -e SDK=y benjaminhu/crops:1 startup-tdx.sh
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首次运行时可能会出现 NXP EULA，按PageDown 到 EULA 底部，然后按 q 退出即可。
参数说明。
说明 | 可用值 | |
MACHINE | 用于指定所编译 BSP 适用的模块 | apalis-imx6, apalis-imx8, apalis-tk1, colibri-imx6, colibri-imx6ull, colibri-imx6ull-emmc, colibri-imx7, colibri-imx7-emmc, colibri-imx8x, verdin-imx8mm, verdin-imx8mp |
DISTRO | 发行版本类型 | tdx-xwayland, tdx-xwayland-rt, tdx-xwayland-upstream, tdx-xwayland-upstream-rt |
IMAGE | Toradex 提高两种参考 image。 | tdx-reference-minimal-image, |
SDK | 用于生成 SDK | SDK=y |
上面的命令是直接生成 BSP 和 SDK。如果需要定制化 BSP 或者只是单独编译某个软件，可以采用下面命令进入容器，在修改 local.conf 等文件后，收到执行 bitbake 命令即可。修改文件可以在 /root/bsp5 目录下进行，无需进入容器。
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$ docker run --rm -it --name=crops -v /root/bsp5:/workdir --workdir=/workdir -e MACHINE=apalis-imx8 benjaminhu/crops:1 startup-tdx.sh
# pokyuser@826dbfcc8bf6:/workdir/yocto/build$
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完成编译任务后，输入 exit 即可退出容器。
yocto-bsp5.tar.xz 包含了编译 Linux BSP V5 所需的大部分文件，将其解压到你自己的编译目录，例如本文的 /root/bsp5 中。在使用上面的容器编译时就无需重复下载，缩短编译时间。
由于文件较大，压缩为多个 1GB 的文件，下载yocto-bsp5.tar.xz.* 后使用下面命令合并再解压。
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$ cat yocto-bsp5.tar.xz.* > yocto-bsp5.tar.xz
$ tar vxf yocto-bsp5.tar.xz -C /root/bsp5
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