By Toradex 胡珊逢
1). 简介
NXP发布的i.MX8处理器具有多种规格，最高配置的i.MX8QM具有双核Cortex-A72和四核Cortex-A53。这种大小核组合的处理器，为用户带来更大的性能灵活性，利用高性能的大核快速完成运算，低性能小核则提供优化的功耗表现。下面我们将以Apalis iMX8QM核心板为例，介绍如何利用这种特性，并观察功耗差异。
2). 单核性能测试
a). Cortex-A72最高时钟1.6GHz，Cortex-A53最高为1.2GHz。Cortex-A72和Cortex-A53在架构也上存在很大的差异，虽然同属于ARMv8.0-A，但是在流水线深度、乱序执行、缓存等特性上却有所不同，从而带来处理性能的差异。理论上Cortex-A72性能会高于Cortex-A53。
b). 为了测试在Cortex-A72和Cortex-A53上的单核性能表现，我们将使用encode-flac，测试压缩一个WAV音频文件所消耗的时间。该工具是单线程运行，适合做单核计算测试。
./ 首先下载SDK，编译encode-flac。
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$ . environment-setup-aarch64-tdx-linux
$ cd encode-flac
$ ./configure --prefix=~/encode-flac-bin --host=aarch64-tdx-linux --build=x86_64-linux
$ make
$ make install
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./ 在~/encode-flac-bin 能找到到本次测试所需的flac程序。Taskset工具能够指定应用运行在哪个处理器上面。Taskset通过设置CPU掩码来选择CPU。我们可以用cpufreq-info 命令查看所有可用的CPU。
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# cpufreq-info
cpufrequtils 008: cpufreq-info (C) Dominik Brodowski 2004-2009
Report errors and bugs to cpufreq@vger.kernel.org, please.
analyzing CPU 0:
driver: imx8-cpufreq
CPUs which run at the same hardware frequency: 0 1 2 3
CPUs which need to have their frequency coordinated by software: 0 1 2 3
maximum transition latency: 61.0 us.
hardware limits: 600 MHz - 1.20 GHz
available frequency steps: 600 MHz, 900 MHz, 1.10 GHz, 1.20 GHz
available cpufreq governors: interactive, conservative, userspace, powersave, ondemand, performance, schedutil
current policy: frequency should be within 600 MHz and 1.20 GHz.
The governor "performance" may decide which speed to use
within this range.
current CPU frequency is 1.20 GHz (asserted by call to hardware).
cpufreq stats: 600 MHz:59.80%, 900 MHz:0.06%, 1.10 GHz:0.04%, 1.20 GHz:40.11% (240)
......
analyzing CPU 5:
driver: imx8-cpufreq
CPUs which run at the same hardware frequency: 4 5
CPUs which need to have their frequency coordinated by software: 4 5
maximum transition latency: 61.0 us.
hardware limits: 600 MHz - 1.60 GHz
available frequency steps: 600 MHz, 1.06 GHz, 1.30 GHz, 1.60 GHz
available cpufreq governors: interactive, conservative, userspace, powersave, ondemand, performance, schedutil
current policy: frequency should be within 600 MHz and 1.60 GHz.
The governor "performance" may decide which speed to use
within this range.
current CPU frequency is 1.60 GHz (asserted by call to hardware).
cpufreq stats: 600 MHz:69.45%, 1.06 GHz:0.05%, 1.30 GHz:0.01%, 1.60 GHz:30.49% (153)
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./ 这里总共有CPU 0到CPU 5，其中CPU 0～CPU 3为Cortex-A53，CPU 4～CPU 5为Cortex-A72。
例如0x30表示允许使用两个A72核心，0x10表示只使用一个A72，同样0x01表示只使用一个A53，而0x3F则表示使用所有的处理器核心。需要注意的是，这里是指用taskset工具指定某一个程序所使用的处理器核心，不被指定的处理器核心仍处于工作状态，只是不用其来运行该程序。因此taskset并不能启到关闭处理器核心的功能。
c). 我们将配合编译好的encode-flac和taskset工具来观察i.MX8QM不同核心的计算机能力以及功耗的差异。
在空闲状态下，我们通过功率计查看Ixora底板和Apalis iMX8QM 模块以及电源适配器的功耗（本文测试仅连接以太网和调试串口和散热器风扇，不连接包括显示器在内的其他设备）为7.6W。
./ 在一个A53内核上运行
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root@apalis-imx8:~# taskset 0x0f time ./flac --best ./Perfect.wav -f -o output 2>&1
flac 1.3.2
Copyright (C) 2000-2009 Josh Coalson, 2011-2016 Xiph.Org Foundation
flac comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. This is free software, and you are
welcome to redistribute it under certain conditions. Type `flac' for details.
Perfect.wav: WARNING: skipping unknown chunk 'LIST' (use --keep-foreign-metadata to keep)
Perfect.wav: wrote 29478930 bytes, ratio=0.634
real 0m 41.21s
user 0m 40.90s
sys 0m 0.21s
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压缩一个wav文件耗时41.2秒，功耗7.9W。
上图我们看到，单线程的encode-flac仅在一个A53处理器上满负荷运行。
./ 在一个A72内核上运行
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root@apalis-imx8:~# taskset 0x20 time ./flac --best ./Perfect.wav -f -o output 2>&1
flac 1.3.2
Copyright (C) 2000-2009 Josh Coalson, 2011-2016 Xiph.Org Foundation
flac comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY. This is free software, and you are
welcome to redistribute it under certain conditions. Type `flac' for details.
Perfect.wav: WARNING: skipping unknown chunk 'LIST' (use --keep-foreign-metadata to keep)
Perfect.wav: wrote 29478930 bytes, ratio=0.634
real 0m 9.23s
user 0m 9.06s
sys 0m 0.13s
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压缩一个wav文件耗时9.2秒，功耗9.5W。
上图我们看到，单线程的encode-flac仅在一个A72处理器上满负荷运行。
单核性能和功耗对比
3). 多核性能测试
a). 我们将使用一个简单C++全局光照渲染器smallpt在多个CPU上借助OpenMP实现多线程运算，测量在不同核心上完成渲染所需要的时间以及功耗。通过下面命令编译smallpt
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$ ./configure --prefix=/home/ben/temp_ram --host=aarch64-tdx-linux --build=x86_64-linux
$ make
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b). 为了充分释放所有核心的计算能力，我们将所有的CPU都配置为可用的最高时钟，这时候请务必使用良好的散热器件为处理器降温。
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root@apalis-imx8:~# echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
root@apalis-imx8:~# echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu4/cpufreq/scaling_governor
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此时空闲状态下的Ixora底板和Apalis iMX8QM 模块以及电源适配器的功耗为7.9W。
./ 在4个A53同时运行
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root@apalis-imx8:~# taskset 0x0f time ./smallpt 100
Rendering (100 spp) 100.00%
real 3m 19.25s
user 13m 9.33s
sys 0m 0.09s
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功耗为8.9W，耗时3分19秒。上图中看到4个A53核心处于满负荷状态。
./ 在2个A72同时运行
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root@apalis-imx8:~# taskset 0x30 time ./smallpt 100
Rendering (100 spp) 100.00%
real 2m 58.71s
user 5m 56.20s
sys 0m 0.03s
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功耗为10.3W，耗时2分58秒。上图中看到2个A72核心处于满负荷状态。
./ 在4个A53和2个A72同时运行
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root@apalis-imx8:~# taskset 0x3f time ./smallpt 100
Rendering (100 spp) 100.00%
real 1m34.648s
user 9m20.123s
sys 0m0.127s
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功耗为11.4W，耗时1分34秒。上图中看到2个A72和4个A53核心处于均满负荷状态。
多核性能和功耗对比
4). 总结
Apalis iMX8QM计算机模块能够利用A72核心强劲的计算能力迅速完成运算任务，甚至是调用iMX8QM所有6个核心发挥其最大的CPU计算能力，而在A53核心上则能够以较低的功耗执行，这种组合方式为嵌入式产品在功耗和性能上提供了灵活的选择。除此之外Apalis iMX8QM还具有DSP、双核GPU以及Cortex-M4，能够借助DSP指令、OpenCL并行计算带来更多的算力，同时M4还可以以更低的功耗运行。本次测试采用了Toradex Linux v3.0b2 BSP，随着模块本身和软件的进一步完善，该模块会有更佳的表现。
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