By Toradex 胡珊逢
1). 简介
高清多媒体，甚至是 4K 视频不仅在消费领域有着旺盛的需求，在行业领域同样也获得广泛的关注。NXP 最新的IMX8 处理器不仅配有强劲的 CPU和GPU，还对多媒体应用提供了完善的解决方案，如硬件解码支持H.265 HEVC Main Profile 2160p60 Level 5.1。下面我们将介绍如何从Yocto开始构建包含Gstreamer 的BSP、使用Toradex Easy Installer 安装系统、配置LVDS显示和播放多媒体文件。
本文演示所使用的ARM平台来自Toradex基于NXP iMX8QM SoC平台的Apalis iMX8QM ARM核心板。
2). Yocto/OpenEmbedded编译
Toradex Linux BSP 从 V3.0 开始发生了很多的变化，其中最主要的就是采用基于 Poky 构建，默认的 BSP 只提供最小化的软件支持， 为此我们撰写了一篇博文做了详细的说明。用户需要自行构建合适其项目需求的 BSP，同时也保持BSP精简。首先，可以参考该网页搭建基础的 Yocto/OpenEmbedded 环境。然后修改 build/conf/local.conf文件，在结尾添加以下内容：
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ACCEPT_FSL_EULA = "1"
IMAGE_INSTALL_append = " packagegroup-fsl-gstreamer1.0 packagegroup-fsl-gstreamer1.0-full imx-gst1.0-plugin"
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保存后使用 MACHINE=apalis-imx8 bitbake console-tdx-image 命令来生成我们需要的 BSP。根据网络和电脑配置情况，首次编译需要数个小时之久。编译完成后在build/deploy/images/apalis-imx8 目录下会生成 Apalis-iMX8_Console-Image-Tezi_3.0bX-XXXXXXXX.ta r文件。
3). 更新BSP
Toradex Easy Installer 为用户提供在图形化界面中更新 BSP 的方法。根据该文档配置好 PC 和开发板之间的正确连线。然后从这里下载适用于 Apalis iMX8QM 的Toradex Easy Installer 文件。解压后，待 Apalis iMX8QM 进入恢复模式后执行恢复脚本。
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sudo recovery-linux.sh
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将 Apalis-iMX8_Console-Image-Tezi_3.0bX-XXXXXXXX.tar 解压后复制到 U 盘或者 SD 卡，并插入到底板。在 Toradex Easy Installer 界面中点击该 BSP 即可完成安装。最后选择重启模块。
4). LVDS显示器配置
Apalis iMX8QM上连接 1080p HDMI 显示器可以直接看到 Linux 系统。在这里我们还将介绍如何配置 LVDS 接口显示器。目前还不能直接在 U-Boot 中通过 cmdline 的方式进行显示配置，用户需要修改 device tree 文件 fsl-imx8qm-apalis.dts，将 lvds1_panel 的 compatible 设置适合屏幕的配置。LVDS显示配置是直接编译在内核中，用户可以从 drivers/gpu/drm/panel 中选择现成的配置，否则需要自行添加适合屏幕参数的配置文件。kyo_tcg121xglp_timing 在引脚和色彩配置都符合我们现有的三菱AA104XD02 显示器，因此将 lvds1_panel 配置为 kyo,tcg121xglp。然后重新编译 device tree。
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make dtbs
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用生成的 fsl-imx8qm-apalis.dtb 替换核心板上 /media/mmcblk0p1/ 目录下的同名文件，重启生效。
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root@apalis-imx8:~# sync
root@apalis-imx8:~# reoobt
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5). 媒体播放
BSP 中已经集成了 Gstreamer 工具和 IMX 插件，用户可以直接调用。显示分别是播放 H.265/H.264 编码分辨率为 1080p/2K/4K 的本地文件。
./ 1080p h.264
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gst-launch-1.0 filesrc location=jellyfish-20-mbps-hd-h264.mkv ! video/x-matroska ! aiurdemux ! \
queue ! h264parse ! v4l2h264dec ! imxvideoconvert_g2d ! queue ! waylandsink
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./ 1080p h.265
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gst-launch-1.0 filesrc location=Elecard_about_Tomsk_part3_HEVC_1080p.mp4 ! video/quicktime ! \
aiurdemux ! queue ! h265parse ! v4l2h265dec ! imxvideoconvert_g2d ! queue ! waylandsink
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./ 2k h.264
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gst-launch-1.0 filesrc location=Gravity-2K.mp4 ! video/quicktime ! aiurdemux ! queue ! h264parse ! \
v4l2h264dec ! imxvideoconvert_g2d ! queue ! waylandsink
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./ 4k h.265
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gst-launch-1.0 filesrc location=Elecard_about_Tomsk_part3_HEVC_UHD.mp4 ! video/quicktime ! aiurdemux ! \
queue ! h265parse ! v4l2h265dec ! imxvideoconvert_g2d ! queue ! waylandsink
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除了本地播放外，RTSP网络播放也是常用的功能。RTSP服务器可以有多种实现方式，如 VLC 就可以支持流推送。Gst 也提供现成的工具实现 RTSP 服务，如gst-rtsp-server。在下载的时候最好选用和 iMX8 BSP 中 Gstreamer 一致的版本。下载后执行 autogen.sh，然后直接 make编译即可。在 example 目录中会生成一个名为 test-uri 的可执行文件。用下面命令推送视频流。
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./test-uri file:///opt/jellyfish-20-mbps-hd-h264.mkv
在 PC 的 8554 端口会开启RTSP服务。
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rtsp://127.0.0.1:8554/test
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IMX8上运行下面命令
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gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://ip_of_pc:8554/test name=source1 ! queue ! rtph264depay ! \
queue ! h264parse ! v4l2h264dec ! imxvideoconvert_g2d ! queue ! waylandsink
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6). 总结
IMX8QM 可以轻松的实现对视频文件的硬件编解码，而不占用过多的 CPU 资源，从而保证用户应用顺畅运行。除了视频播放，我们接下来还会介绍 IMX8 更多的应用。
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